Semafori su postavljeni u gradovima kako bi regulirali promet i spriječili nesreće, a njihova funkcija se nije mnogo mijenjala od 1920-ih godina. Međutim, s pojavom autonomnih vozila, semafori se mogu prilagoditi kako bi poboljšali protok saobraćaja. Tim istraživača s Univerziteta Sjeverne Karoline predložio je dodavanje četvrtog, bijelog svjetla na semafor, koje bi AV koristio kako bi ubrzao promet kroz raskrsnice. Ovaj koncept je pokazao poboljšanje za više od 25 posto u protoku i za pješake i za vozila. Ipak, prije nego što ovaj sistem postane praktičan, potrebno je postaviti dovoljan broj autonomnih vozila na ceste i modificirati druge signale kako bi bili logični za sve sudionike u prometu. Ovo istraživanje je korak naprijed ka boljem upravljanju saobraćajem u gradovima.
