U Priboju, na jugozapadu Srbije, tromeđi s BiH i Crnom Gorom, 30. oktobra 1953. godine započela je proizvodnja kamiona FAP prema tehnologiji švajcarsko-austrijske firme Saurer Werke. Ovi robusni i funkcionalni kamioni su postali najvažniji kamioni i tegljači bivše Jugoslavije, služeći u raznim privrednim i vojnim namjenama. Također su se pojavljivali i u ratnim filmovima, predstavljajući kamione njemačke vojske.
Kada je 1983. godine emitirana američka TV serija „Vjetrovi rata“, u kojoj su dijelovi Zagreba „glumili“ centar Berlina, kamioni FAP su se također pojavljivali kao njemački ratni kamioni. Najpoznatiji model bio je FAP 1314, koji je postao legenda jugoslovenskih kamiona. Proizvodio se od 1962. do 2003. godine, a imao je različite verzije sa različitim nosivostima i mogućnostima.
FAP 1314 je bio široko korišten u javnim preduzećima bivše države, kao i u Jugoslovenskoj narodnoj armiji. Bio je spor, ali pouzdan i izdržljiv, nosiv i sposoban za različite namjene. Proizvodnja je rasla, a šasije su se isporučivale karoserističkim radionicama u Zagrebu, Splitu i Ljubljani, gdje su se kreirale specijalne verzije kamiona i autobusa.
Od 1970. godine, FAP je uspostavio tješnju tehničku saradnju s firmom Daimler-Benz, a unutar Jugoslavije su se proizvodili i vlastiti modeli kamiona. Međutim, raspadom Jugoslavije i gubitkom stabilnog domaćeg tržišta, FAP je počeo imati problema. Nakon dugogodišnjeg poslovanja, firma je zatvorena 30. maja 2017. godine.
FAP kamioni su ostavili dubok trag kao kamionska legenda bivše Jugoslavije, sjećanje na njih će zauvijek ostati u srcima mnogih vozača i ljubitelja kamiona. Njihova pouzdanost, izdržljivost i multifunkcionalnost ih čine jednim od najznačajnijih simbola jugoslovenske industrije automobila.
