Tim istraživača je uspio da razvije kvadrupednog robota sa sposobnošću baratanja predmetima pomoću nogu koje koristi za hodanje. Ovaj inovativni robot nazvan Lokomen, pokazao se kao vrlo spretno i višestran, uspješno obavljajući različite zadatke, uključujući otvaranje vrata, uključivanje električnih uređaja i hvatanje predmeta u malim prostorima.
Robotski sistem Lokomen ima specijalnu morfologiju koja omogućava prilagođavanje aranžmana udova tako da mogu da funkcionišu kao ruke za manipulaciju predmetima. Bitna komponenta ovog robota je lokomanipulator, novorazvijeni manipulator sa tri slobodna stepena slobode koji je lako proizvesti i jeftin. Istraživači su inkorporirali dva lokomanipulatora na prednje potkolenice robota, omogućavajući mu da izvodi složene zadatke baratanja predmetima.
Plan naučnika je da unaprijede sposobnosti Lokomena pomoću najrazvijenijih kompjuterskih vida i algoritama mašinskog učenja. Integracija vizualno-jezičkih modela će omogućiti robotu da interpretira vizuelnu percepciju okruženja i obradi verbalne instrukcije dobijene od ljudi, što će omogućiti intuitivniju i savršeniju interakciju.
Profesor Ding Džao iz Laboratorije za AI Univerziteta Karnegi Melon ističe da je važno da dizajn kvadrupednih robota bude što sličniji prirodnim uzorcima, te da konfiguracije sa rukama postavljenim na vrhu robota mogu ograničiti nosivost, stabilnost i efikasnost. Novi dizajn Lokomena omogućava mu da brzo i efikasno obavlja različite zadatke, čineći ga višenamjenskim instrumentom sposobnim za rad u složenim sredinama.
Kvadrupedni roboti su sve popularniji u različitim industrijskim sektorima zbog svoje sposobnosti da se kreću na nepristupačnim terenima i obavljaju različite zadatke. Lokomen se ističe svojom sposobnošću baratanja predmetima pomoću nogu za hodanje, što ga čini jedinstvenim i veoma korisnim alatom u različitim situacijama.
Naučnici se nadaju da će dalja istraživanja i razvoj ovog robota omogućiti da postane još napredniji i sposobniji za različite zadatke. Integracija kompjuterskog vida i mašinskog učenja će značajno poboljšati performanse Lokomena i omogućiti mu da izvodi još složenije zadatke bez ljudske intervencije.
Lokomen je samo jedan od primjera inovativnih kvadrupednih robota koji se sve više koriste u različitim industrijskim sektorima širom svijeta. Njegova sposobnost baratanja predmetima pomoću nogu za hodanje predstavlja ogroman napredak u razvoju robotske tehnologije i otvara nove mogućnosti za primjenu u različitim oblastima.
U zaključku, kvadrupedni roboti poput Lokomena imaju velik potencijal da unaprijede različite industrije i olakšaju obavljanje različitih zadataka u složenim sredinama. Njihove sposobnosti baratanja predmetima pomoću nogu za hodanje predstavljaju revolucionarni napredak u oblasti robotike i otvaraju nove mogućnosti za primjenu u budućnosti.
